安川機器人維修-驅動器報警代碼
日期：2019/4/26 12:44 點擊數：717
安川機器人維修-驅動器報警代碼
報警代碼 報警名稱 主要內容
A.00 ***值數據錯誤 不能接受***值數據或接受的***值數據異常
A.02 參數破壞 用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04 用戶常數設定錯誤 設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉矩連續運轉
A.80 ***值編碼器錯誤 ***值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81 ***值編碼器備份錯誤 ***值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82 ***值編碼器和數校驗錯誤 ***值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83 ***值編碼器電池組錯誤 ***值編碼器的電池組電壓異常
A.84 ***值編碼器數據錯誤 收受的***值數據異常
A.85 ***值編碼器超速 ***值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPF00 數字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數字操作器通訊錯誤-2 連續發生5次數據通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態
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