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          FANUC發那科機器人基本保養

          日期:2017/3/7 23:24 點擊數:1341 
          FANUC機器人基本保養基本保養一.概述定期保養機器人可延長機器人的使用壽命,FANUC的機器人保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、二年、三年。更換電池1.更換控制主板上的電池2.更換機器人本體上的電池1.更換主板上的電池概述:程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中,由一節位于主板的鋰電池供電,以保存數據。當這節電池的電壓不足時,則會在TP上顯示報警(SYST-035 Low or No Battery Power in psu)。當電壓變得更低時,SRAM中的內容將不能進行備份,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數據重新加載。因此,平時用Memory Caed或軟盤定期備份數據?刂浦靼迳系碾姵2年換1次。如何更換控制柜電池?具體步驟如下:1)準備一節新的3V鋰電池,(推薦使用FANUC原裝電池)2)機器人通電開機后,等待30秒3)機器人關電,打開控制柜子,拔下接頭,取下主板上的舊電池。4)裝上新電池,插好接頭。2.更換機器人本體上的電池?概述機器人本體上的電池用來保存軸編碼器上面的數據。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065 BLAL alarm ( Group:%d)出現時,容許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警(SRVO-065 BLAL alarm ( Group:%d),此時機器人將不能動作,遇到這種情況才更換電池,還需要做MAStering,才能使機器人正常運行。如何更換機器人本體電池?1)保持機器人電源開啟,按下機器人急停按鈕。2)打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。3)換上新電池(推薦使用FANUC原裝電池),注意不要裝錯正負極(電池盒上的蓋子有標識)。4)蓋好電池盒的蓋子,上海螺絲。更換潤滑油概述:機器人每工作3年或工作10000小時,需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油,和J4軸齒輪盒的潤滑油。某型號機器人如S-430,R-2000等每半年或工作1920小時還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。1.更換減速器和齒輪盒潤滑油具體步驟如下:1)機器人關電。2)拔掉出油口塞子。3)從加油嘴處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。4)讓機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到沒有油從出油口處流出。5)把出油口的塞子,重新裝好。注意:錯誤的操作會導致密封圈損壞,為避免發生錯誤,操作員需考慮以下幾點:1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。2)使用手動油搶緩慢加入。3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油搶的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75kgf/cm2以內,流量必須控制在15/ss以內。4)必須使用規定的潤滑油,其它潤滑油會損壞減速器。5)更換完成,確認潤滑油沒有從出油口流出,將出油口塞子裝好。6)為了防止滑到事件的發生,將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。操縱步驟:直接從加油嘴處加入潤滑油,每次無需太多(約10CC)

           
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