FANUC發那科機器人基本保養

FANUC機器人基本保養基本保養一．概述定期保養機器人可延長機器人的使用壽命，FANUC的機器人保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、二年、三年。更換電池1.更換控制主板上的電池2.更換機器人本體上的電池1.更換主板上的電池概述：程序和系統變量存儲在主板上的SRAM中，由一節位于主板的鋰電池供電，以保存數據。當這節電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in psu)。當電壓變得更低時，SRAM中的內容將不能進行備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數據重新加載。因此，平時用Memory Caed或軟盤定期備份數據�？刂浦靼迳系碾姵�2年換1次。如何更換控制柜電池？具體步驟如下：1）準備一節新的3V鋰電池，（推薦使用FANUC原裝電池）2）機器人通電開機后，等待30秒3）機器人關電，打開控制柜子，拔下接頭，取下主板上的舊電池。4）裝上新電池，插好接頭。2.更換機器人本體上的電池？概述機器人本體上的電池用來保存軸編碼器上面的數據。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm ( Group:%d)出現時，容許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現報警（SRVO-065 BLAL alarm ( Group:%d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況才更換電池，還需要做MAStering,才能使機器人正常運行。如何更換機器人本體電池？1）保持機器人電源開啟，按下機器人急停按鈕。2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒上的蓋子有標識）。4）蓋好電池盒的蓋子，上海螺絲。更換潤滑油概述：機器人每工作3年或工作10000小時，需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油，和J4軸齒輪盒的潤滑油。某型號機器人如S-430，R-2000等每半年或工作1920小時還需要更換平衡塊軸承的潤滑油。1.更換減速器和齒輪盒潤滑油具體步驟如下：1）機器人關電。2）拔掉出油口塞子。3）從加油嘴處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。4）讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。5）把出油口的塞子，重新裝好。注意：錯誤的操作會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作員需考慮以下幾點：1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。2）使用手動油搶緩慢加入。3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油搶的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75kgf/cm2以內，流量必須控制在15/ss以內。4）必須使用規定的潤滑油，其它潤滑油會損壞減速器。5）更換完成，確認潤滑油沒有從出油口流出，將出油口塞子裝好。6）為了防止滑到事件的發生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。操縱步驟：直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無需太多（約10CC）