安川機器人維修保養-故障分析
日期：2019/4/26 12:51 點擊數：1642
安川機器人維修保養
在第二級開關電源的設計上，安川機器人使用TL431可控穩壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的�？梢詮妮敵鰝炔檎夜收�，此外當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時首先檢查開關電源是否已損壞。
安川機器人SC—故障：
IGBT模塊損壞是引起SC故障報警的原因之一，此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在機器人的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用于驅動IGBT模塊且帶有放大電路的一款光耦；下橋驅動電路則采用光耦PC929，是一款內部帶有放大電路、及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞，如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警.
安川機器人OH—過熱報警：
過熱是平時會遇到的一個故障。當遇到這種情況時，先檢查散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對于30kW以上的機器，在機器內部會帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警.
安川機器人UV—欠壓故障：
當出現欠壓故障時，首先檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源正常，接著檢查整流回路是否有故障，假如都沒有問題，就需要看直流檢測電路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。
安川機器人GF—接地故障：
接地故障同樣是常見的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，***可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因數的影響，工作點容易發生飄移，導致GF報警。
安川機器人維修其它案例—故障現象：面板顯示正常，可以啟動，但輸出電機振動很大，接著出現過電流停機。故障分析與維修：從故障分析，該變頻器可以判斷為輸出缺相引起的電機振動，拆下機子測量6個觸發電壓正常，證明各路電源是好的，IGBT也沒問題，但開機后測量發現有兩路沒有信號到IGBT，觸發端電壓一直保持在負9.5伏，接著在這一回路查出兩個光耦已燒壞，更換新零件后，機子恢復正常運行。