abb機器人維修保養
日期：2019/4/26 12:48 點擊數：1010
abb機器人維修保養
我們是國內較早從事機器人的維修公司,根據我們多年維修機器人判斷，機器人的故障原因有：合不上閘、合閘后指針指示不正確、不能自動合閘、不能自動跳閘、不能啟動、無輸出電壓、OFF鍵按不下、斷電后不能自動跳閘、電機損壞、機械故障等。
ABB機器人維修故障及處理方法：
故障：不能儲能，現象：電動不能儲能，手動可以儲能。
原因1：儲能限位開關，S1損壞。處理方法：未儲能狀態下，二次插頭內25#-35#插 針回路電阻見表6序1，如有異常，卸下操作面板后檢查S1儲能限位開關的兩對動斷接點31-32、41-42應接通，否則應予以更換；
原因2：儲能電機M0燒壞。處理方法：電機回路電阻見表6序1。如有異常應檢查原因并予以更換。拔出連接導線，卸下如圖7所示的三顆螺栓就可取出電機。
故障：拒合，現象：電動合閘拒合，合閘脫扣器不動作。
原因1：手車未到位。處理方法：核對位置指示器的指示，將手車準確就位。
原因2：輔助開關S3觸點故障。處理方法：按原理圖檢測元件(原理圖對應斷路器處于分閘狀態)，如有異常應予以更換。
原因3：控制回路接線松動或航空插針脫落。處理方法：卡緊松動的連線。航空插針脫落處理方法見7.2.5航空插座更換。
故障：電動合閘拒合，合閘脫扣器動作無力，手動合閘成功
原因1：合閘電壓過低。處理方法：檢測回路接通時合閘脫扣器兩端的電壓是否低于額定值的65%。如有異常，應排除電源或回路內的故障。