三菱伺服器維修--馬達做位置控制定位不準，如何解決?
日期：2019/4/26 12:59 點擊數：1101
三菱伺服器維修--馬達做位置控制定位不準，如何解決?
►首先確認控制器（PLC）所發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致檢查控制器（PLC）并修改程序;
► 監控伺服驅動器收到的脈沖個數和控制器（PLC）發出的是否一致，如若不一致檢查傳輸脈沖的控制線電纜;
►確認伺服驅動器工作模式是否在“位置控制”模式；位置控制方式是單脈沖控制還是雙脈沖控制？
►伺服器增益設置太大，重新用自動或手動方式調整伺服增益量;
►伺服馬達在進行往復運動時易產生累積誤差，我們建議在工藝允許的條件下做一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行回原點操作;
►機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服馬達和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。